Кратко: В Англии после крестовых походов сталкиваются саксонская знать, норманнские рыцари и власть принца Джона, пока король Ричард Львиное Сердце скрытно возвращается домой. Рыцарь Айвенго борется за честь, любовь Ровены и справедливость, а Ревекка, дочь Исаака из Йорка, проходит через плен, обвинение в колдовстве и смертельную опасность.
Действие романа происходит в Англии конца XII века, когда после нормандского завоевания саксы остаются униженными в собственной стране, а норманнская знать пользуется властью и презирает прежних хозяев земли. Саксонский тан Седрик Ротервудский мечтает о возрождении старых саксонских прав и поэтому прогнал сына Уилфреда Айвенго: тот служит королю Ричарду и любит воспитанницу Седрика леди Ровену.
В доме Седрика встречаются разные люди: паломник, рыцари-храмовники Бриан де Буагильбер и приор Эймер, еврей Исаак из Йорка и его дочь Ревекка. Под видом паломника скрывается сам Айвенго, вернувшийся из крестового похода. Он предупреждает Исаака об опасности, помогает ему бежать, а затем получает от него коня и доспехи для турнира в Ашби.
На турнире появляется неизвестный Рыцарь, Лишенный Наследства. Он побеждает противников, выбирает Ровену королевой любви и красоты, а на следующий день, с помощью Черного Рыцаря, выдерживает тяжелый бой. Когда с него снимают шлем, все узнают Айвенго. Он ранен, и Ревекка берется ухаживать за ним, хотя понимает, что его сердце принадлежит Ровене.
После турнира Седрик, Ровена, Ательстан, Исаак, Ревекка и раненый Айвенго попадают в плен к норманнским баронам. Их увозят в замок Торкилстон. Морис де Браси пытается склонить Ровену к браку, Фрон де Беф угрожает Исааку, а Буагильбер, пораженный красотой и силой Ревекки, хочет увезти ее с собой. Слуги Вамба и Гурт вместе с Локсли собирают людей для спасения пленников.
Замок Торкилстон штурмуют Локсли, Черный Рыцарь и их союзники. Во время осады погибает жестокий Фрон де Беф, Ульрика поджигает башню, Ательстан падает от удара Буагильбера, а пленники освобождаются. Но Ревекку Буагильбер увозит в Темплстоу, где ее обвиняют в колдовстве: рыцари-храмовники не могут признать, что христианский рыцарь покорился не магии, а ее мужеству и нравственной чистоте.
Ревекка требует Божьего суда, и ее защитником становится Айвенго, еще не оправившийся от ран. На поединке Буагильбер умирает не от удара Айвенго, а от внутреннего потрясения и разрыва между страстью, гордостью и совестью. Ричард Львиное Сердце открывает свое имя, власть принца Джона рушится, Айвенго женится на Ровене, а Ревекка с отцом покидает Англию, сохраняя достоинство и память о несбывшейся любви.
В начале романа Айвенго скрывается под видом паломника, поэтому его внешность намеренно не сразу открыта. На турнире он предстает как рыцарь в доспехах, известный под именем Лишенного Наследства. После поединков он тяжело ранен и выглядит ослабленным.
Характеристика героя →Ревекка изображена как девушка редкой красоты. В тексте подчеркнуты ее темные глаза, темные волосы и богатая восточная одежда. Ее облик соединяет внешнюю привлекательность с внутренним благородством.
Характеристика героя →Ровена описана как прекрасная девушка благородного облика. В тексте выделены ее светлая красота, величавость и достоинство манер. Ее внешность соответствует представлению о знатной саксонской леди.
Характеристика героя →Седрик описан как крепкий, знатный и властный человек. В его облике подчеркнуты сила, достоинство и старосаксонская простота. Одежда и поведение показывают его привязанность к обычаям предков.
Характеристика героя →Буагильбер предстает как могучий и опытный рыцарь. Его наружность сурова, мужественна и внушает тревогу. Как храмовник, он связан с воинским обликом ордена и рыцарскими доспехами.
Характеристика героя →В образе Черного Рыцаря Ричард появляется в черных доспехах и скрывает свое имя. Он выглядит могучим, сильным и уверенным воином. Его внешний облик сразу выделяет его среди других рыцарей.
Характеристика героя →В Англии, разделенной между саксами и норманнами, в дом Седрика Ротервудского приходят странники, среди которых скрывается вернувшийся Айвенго.
На турнире в Ашби неизвестный рыцарь побеждает нормандских противников, выбирает Ровену королевой красоты и открывается как Айвенго.
После турнира враги захватывают саксонских путников и увозят их в замок Торкилстон, где каждый пленник сталкивается со своей угрозой.
Локсли, Черный Рыцарь, Вамба и Гурт собирают людей, штурмуют Торкилстон и освобождают пленников из горящего замка.
Буагильбер привозит Ревекку в обитель храмовников, где ее обвиняют в колдовстве и приговаривают к Божьему суду.
Раненый Айвенго приезжает защитить Ревекку, Буагильбер гибнет в поединке, а Ричард Львиное Сердце возвращает себе власть.
Рыцарь, Лишенный Наследства
королева любви и красоты
Божий суд
Черный Рыцарь
Седрик был недоволен тем, что сын служит нормандскому королю Ричарду и любит Ровену, которую сам Седрик хотел связать браком с Ательстаном ради саксонских политических надежд.
Под этим именем выступает Уилфред Айвенго, тайно вернувшийся из крестового похода.
Она ухаживает за раненым Айвенго после турнира, лечит его и помогает ему выжить, хотя понимает, что он любит Ровену.
Локсли - предводитель лесных стрелков, в образе которого узнается Робин Гуд; он помогает освободить пленников из Торкилстона.
Храмовники объясняют влиянием колдовства страсть Буагильбера к Ревекке и ее необычное мужество, потому что не хотят признавать ее нравственное превосходство.
Айвенго побеждает в Божьем суде, Буагильбер умирает, Ричард возвращает власть, Айвенго женится на Ровене, а Ревекка с Исааком покидает Англию.